Celomado

Animais que apresentam celoma verdadeiro, sendo a cavidade do seu corpo formado pelo folheto embrionário mesoderme.

Pseudocelomado

Animais que apresentam um falso celoma, onde o mesmo, não é formado pelo folheto embrionário mesoderme.

Acelomado

Animais que não apresentam celoma!

Celoma

O Celoma (cele - "cavidade") é uma cavidade originada da mesoderme. No adulto, o celoma formará a cavidade geral do corpo, situada entre a derme/epiderme e o tubo digestivo. Tal cavidade aloja diversos órgãos do animal.

Folhetos germinativos

O folheto germinativo é o tecido embrionário que origina os diversos tecidos e órgãos de um animal adulto. Com exceção dos poríferos, sem folhetos, portanto não havendo diferenciação tecidual, e dos cnidários com dois folhetos germinativos (diblásticos ou diploblásticos), todos os demais grupos de animais apresentam três folhetos germinativos (triblásticos ou triploblásticos). 

Diblásticos → ectoderma e endoderma 
Triblásticos → ectoderma, mesoderma e endoderma